Harmonic Drive System GmbH于1970年創建于法蘭克福、美因河附近的Langen。公司不斷擴大，1988年公司總部轉移到林堡，主要投資于公司設施、現代化數控機床和人員并開發和生產定制化驅動解決方案。1998年加大投資于齒輪組件的生產。2000年Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH由有限責任公司轉變為股份制公司并更名Harmonic Drive AG。Harmonic Drive減速機具有輕量、小型、高精度等特點，應用于對可靠性要求*高的工業機器人領域，并在半導體液晶生產設備、醫療器械、光學儀器、印刷機械等廣泛領域盡顯優勢，乃至在石油鉆采、火星探測、天文觀測等**科學技術的*前線大顯身手。

Harmonic Drive主要產品：

Harmonic Drive減速機、Harmonic Drive伺服驅動器、Harmonic Drive控制器、Harmonic Drive減速器、Harmonic Drive執行器、Harmonic Drive激光掃描驅動器、Harmonic Drive編碼器

Harmonic Drive主要型號：

FHA-17C、FHA-25C、FHA-32C、FHA-40C、FHA-17C-PR、FHA-25C-PR、FHA-32C-PR、FHA-40C-PR、SHA20A、SHA25A、CSF-2XH、CSF-1U-CC、CSF-1U-CC-F、CSF-2UP、CSF-1U、CSF-1U-F、CSG-2UH、CSG-2UH-LW、CSF-2UH、CSF-2UH-LW、CSD-2UH、CSD-2UF、CSG-2UK、SHG-2UH、SHG-2UH-LW、SHF-2UH、SHF-2UH-LW、SHD-2UH-LW、SHG-2SH、SHF-2SH、SHG-2SO、SHF-2SO、SHD-2SH、SHG-2UJ、SHF-2UJ、REL-230-18、REL-230-36、REL-230-40、RTL-230-18、RTL-230-36、HA-800